Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 461

Bit 1 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal V390x 0002.5 (Festanschlag erreicht)
an die PLC übergeben hat, erfolgt der Satzwechsel.
Bit 1 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal V390x 0002.5 (Festanschlag erreicht)
an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch die PLC
mit dem Nahtstellensignal
programmierte Moment aus und führt dann den Satzwechsel durch.
Bei analogen Antrieben sollte das Bit 1 gesetzt sein, damit die PLC den
Antrieb in den momentengeregelten Betrieb umschalten kann, wenn ein pro-
grammierbares Klemmoment vorgegeben werden soll.
Bei digitalen Antrieben (SIMODRIVE611D, PROFIdrive) kann der Ablauf der
Funktion "Fahren auf Festanschlag" auch ohne Quittierungen erfolgen,
dadurch wird Programmlaufzeit gespart.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 0002.4 (Fahren auf Festanschlag aktivieren)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0003.1 (Fahren auf Festanschlag freigeben)
NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 0002.5 (Festanschlag erreicht)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 0001.1 (Festanschlag erreicht quittieren)
37070
%
CTEQ
-
Beschreibung: Nur bei Analog-Antrieben (Nicht relevant bei digitalen Antrieben
SIMODRIVE611D bzw. PROFIdrive):
Mit dem Maschinendatum wird eine NC-interne Momentengrenze für analoge
Antriebe festgelegt. Sie wird in % vom max. Moment des Antriebs angegeben
(entspricht bei VSA % vom max. Stromsollwert).
Diese Momentengrenze ist in der NC vom Start der Bewegung (Beschleunigungsmo-
ment) bis zum Ereichen des Festanschlags wirksam.
Die Momentengrenze muss in ihrer Wirkung der im Antrieb (SIMODRIVE611D-A)
eingestellten Momentengrenze entsprechen.
Diese Momentengrenze ist notwendig, damit
•
•
37080
-
-
-
Mit diesem MD wird die Grundstellung der modalen Momenten-/Kraftbegrenzung
Beschreibung:
nach Reset und PowerOn eingestellt:
Bit 0: Verhalten nach PowerON
= 0 : FOCOF
= 1 : FOCON (modal)
Bit 1: Verhalten nach Reset
= 0 : FOCOF
= 1 : FOCON (modal)
Standardeinstellung: FOCOF nach Reset und PowerOn
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
FIXED_STOP_ANA_TORQUE
Momentengr. beim Anfahren des Festanschl. für analoge
Antriebe
-
beim Umschalten vom drehzahl- in den strom- bzw. momentengeregelten
Betrieb,das Moment nicht springt.
in der NC die Beschleunigung auf den richtigen Wert reduziert wird.
FOC_ACTIVATION_MODE
Grundstellung der modalen Momenten-/Kraftbegrenzung.
-
(Festanschlag erreicht quittieren), gibt das
5.0 0.0
0 0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10
DOUBLE
100.0
A10
BYTE
3
Maschinendaten
F1
POWER ON
0/0
F1
POWER ON
0/0
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