Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 613

V380x 0004.0 bis .1
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V380x 0004.3
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
Handrad aktivieren (1 bis 2)
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Mit diesen PLC-Nahtstellensignalen wird festgelegt, ob diese
Maschinenachse dem Handrad 1oder 2 bzw. keinem Handrad zugeordnet
ist.
Zu einem Zeitpunkt kann einer Achse jeweils nur ein Handrad zugeordnet
werden.
Sind mehrere Nahtstellensignale "Handrad aktivieren" gesetzt, so gilt die
Priorität
'Handrad 1' vor 'Handrad 2'.
Ist die Zuordnung aktiv, so kann die Maschinenachse mit dem Handrad in
der Betriebsart JOG verfahren werden.
Dieser Maschinenachse ist Handrad 1 oder 2 nicht zugeordnet.
Mit dem Nahtstellensignal kann vom PLC-Anwenderprogramm die
Beeinflussung der Achse durch Verdrehung eines Handrades verriegelt
werden.
NST "Handrad aktiv" 1 bis 2 (V390x 0004.0 bis .1)
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
Vorschub–Halt/Spindel–Halt (achsspezifisch)
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC  NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das Signal ist in allen Betriebsarten wirksam.
Vorschub Halt:
•
Signal bewirkt Vorschub Halt der jeweiligen Achse. Bei einer fahrenden
Achse bewirkt dieses Signal ein geführtes Bremsen zum Stillstand
(Rampenstopp). Es erfolgt dabei keine Alarmmeldung.
•
Signal bewirkt Vorschub Halt aller im interpolatorischen Zusammenhang
fahrenden Bahnachsen, wenn "Vorschub Halt" für eine der Bahnachsen
gegeben wird. In diesem Fall werden alle Achsen unter Einhaltung der
Bahnkontur zum Stillstand gebracht. Nach Wegnahme des Vorschub Halt –
Signals wird das unterbrochene Teileprogramm wieder fortgesetzt.
•
Die Lageregelung bleibt erhalten; d.h. der Schleppabstand wird abgebaut.
•
Wird bei einer Achse, bei der "Vorschub Halt" ansteht, eine
Fahranforderung gegeben, so bleibt diese erhalten. Diese anstehende
Fahranforderung wird direkt mit der Wegnahme von "Vorschub Halt"
ausgeführt.
Steht die Achse im interpolatorischen Zusammenhang mit anderen, so gilt
dies auch für diese Achsen.
Spindel Halt:
•
Die Spindel wird entlang der Beschleunigungskennlinie auf Stillstand
abgebremst.
•
Bei Positionierbetrieb wird durch Setzen des Signals "Spindel Halt" der
Positioniervorgang unterbrochen. Es gilt obiges Verhalten bezüglich
Einzelachsen.
5.7 Achs-/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
Signal(e) gültig ab
SW–Stand:
613