Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 595

Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V3200 1001.0 bis .6
V3200 1005.0 bis .6
V3200 1009.0 bis .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
Die Geometrieachse kann im JOG nicht verfahren werden:
-falls sie bereits über die achsspezifische PLC-Nahtstelle (als
Maschinenachse) verfahren wird.
-falls eine andere Geometrieachse bereits über Verfahrtasten verfahren wird.
Es wird der Alarm 20062 "Achse ist bereits aktiv" gemeldet.
NST "Verfahrtasten plus und minus" für Maschinenachsen (V380x 0004.7
und .6)
NST "Verfahrtastensperre" für Geometrieachse 1 (V3200 1000.4)
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
Maschinenfunktion INC1, INC10, INC100, INC1000, INC10000, INCvar,
kontinuierlich
für Geometrieachse 1
für Geometrieachse 2
für Geometrieachse 3
Signal(e) an Kanal (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Dieser Eingangsbereich wird nur benutzt, wenn NST "INC-Eingänge im
BAG-Bereich aktiv" (V2600 0001.0) nicht gesetzt ist.
Mit den Nahtstellensignalen INC... wird festgelegt, wieviel Inkremente bei
Betätigung der Verfahrtaste oder bei Verdrehung des Handrades je
Rasterstellung die Geometrieachse verfährt. Dabei muß die Betriebsart JOG
aktiv sein.
Bei "INCvar" gilt Wert im allgemeinem SD 41010: JOG_VAR_INCR_SIZE.
Bei "kontinuierlich" kann die zugehörige Geometrieachse mit der
Verfahrtaste Plus oder Minus entsprechend dem Halten der Verfahrtaste
verfahren werden.
Sobald die angewählte Maschinenfunktion wirksam ist, wird dies an die
PLC-Nahtstelle gemeldet (NST "aktive Maschinenfunktion INC1; ..." ).
Werden an der Nahtstelle gleichzeitig mehrere Maschinenfunktionen-
Signale (INC1, INC... oder "kontinuierliches Verfahren") angewählt, so wird
steuerungsintern keine Maschinenfunktion aktiv gesetzt.
Hinweis:
Das Eingangs-NST "INC..." oder "kontinuierlich" zur Änderung einer aktiven
Maschinenfunktion muß mindest einen PLC-Zyklus lang anstehen. Ein
statisches Anstehen ist nicht erforderlich.
Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht angewählt. Es wird keine
Änderung zur aktiven Maschinenfunktion angefordert.
Fährt gerade eine Achse ein Schrittmaß ab, so wird mit Abwahl oder
Umschaltung der Maschinenfunktion auch die Bewegung abgebrochen.
NST "Aktive Maschinenfunktion INC1, ..."
für Geometrieachse 1 (V3300 1001.0 ... .6)
für Geometrieachse 2 (V3300 1005.0 ... .6)
für Geometrieachse 3 (V3300 1005.0 ... .6)
NST "INC-Eingänge im BAG-Bereich aktiv" (V2600 0001.0)
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
5.6 Kanalspezifische Signale
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.4)
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.4)
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
595