Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 307

24710
mm
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Gibt für die 1. TRAANG-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeug-
nullpunktes an. Die Verschiebung ist bezogen auf die bei aktivem TRAANG gül-
tigen Geometrieachsen. Die Basisverschiebung wird mit und ohne Anwahl der
Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet. Programmierte Längenkorrekturen wirken
additiv zum Basis-Werkzeug.
Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrieachse an.
Korrespondiert mit:
MD24760 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_2
24720
-
-
802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Achsgeschwindig-
keitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der par-
allelen Achse (siehe MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...[1]) für die
Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
Für JOG-, Positionier- und Pendelbewegung vorzusehende Geschwindigkeitsre-
serve auf der Parallelachse zur Aufnahme der Ausgleichsbewegung infolge der
schrägen Achse.
0.0 bedeutet, dass die Steuerung bzw. Transformation selbst die Reserve gemäß
dem Winkel der schrägen Achse und dem Geschwindigkeitsvermögen der schrägen
und der Parallel-Achse bestimmt. - Kriterium dafür ist, in Richtung der Par-
allelachse und der dazu senkrechten (virtuellen) Achse die gleiche Geschwin-
digkeitsbegrenzung zu erhalten.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TRAANG_BASE_TOOL_1
Vektor des Basiswerkzeugs für die 1.TRAANG-
Transformation
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
3 0.0, 0.0 , 0.0,0.0, 0.0 ,
0.0...
TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
Geschwindigkeitsreserve für 1. TRAANG-Transformation
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DOUBLE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
C07
DOUBLE
0.0 1.0
0.0 1.0
0.0 1.0
0.0 1.0
0.0 1.0
0.0 1.0
Maschinendaten
M1
NEW CONF
2/2
2/2
2/2
-1/7
-1/7
-1/7
M1
NEW CONF
2/2
2/2
2/2
-1/7
-1/7
-1/7
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