Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 414

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Nicht relevant bei:
Längenmesssystemen mit abstandcodierten Referenzmarken
34030
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition in Richtung Referenznocken
einen in MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST festgelegten Weg, ohne dass der Refe-
renznocken erreicht wird (NC/PLC-Nahtstellensignal V380x1000.7 (Verzögerung
Referenzpunktfahren) ist zurückgesetzt), bleibt die Achse stehen und der
Alarm 20000 "Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben.
Nicht relevant bei:
Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken
34040
mm/min, Umdr/
min
-
-
1) Bei inkrementellen Messsystemen:
Beschreibung:
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten
Erkennen des Referenznockens und der Synchronisation mit der ersten Nullmarke
(Phase 2).
Verfahrrichtung: entgegengesetzt zu der für die Nockensuche eingestellten
Richtung (MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS)
Wenn das MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf Refe-
renznocken) gesetzt ist, dann wird bei Synchronisation mit steigender Refe-
renznockenflanke auf dem Nocken mit der Geschwindigkeit gemäß MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM verfahren.
2) Indirektes Messsystem mit lastseitigem BERO (vorzugsweise bei Spindeln):
Mit dieser Geschwindigkeit wird die zum BERO gehörige Nullmarke gesucht
(Nullmarkenauswahl mittels VDI-Signal). Die Nullmarke wird aktzeptiert, wenn
sich die Istgeschwindigkeit innerhalb des durch MD35150
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL festgelegten Toleranzbereiches, von der durch MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] vorgegebenen Geschwindigkeit, befindet.
3) Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Mit dieser Geschwindigkeit überfährt die Achse die zwei Referenzmarken. Die
max. Geschwindigkeit muss so klein sein, dass die Zeit, um den kleinsten auf
dem Längenmessystem möglichen Referenzmarkenabstend [x(minimum)] abzufahren,
größer als ein Lagereglertakt ist.
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REFP_MAX_CAM_DIST
Maximale Wegstrecke zum Referenznocken
- 10000.0
REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Abschaltgeschwindigkeit
1 300.00,
300.00,300.00,
300.00...
A03, A11
DOUBLE
- -
A03, A11, A04
DOUBLE
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
R1
RESET
2/2
R1
RESET
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