Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 463

Einfluss der Gantry-Warngrenze auf den Gantry-Synchronisationslauf:
Beim Gantry-Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen
Führungs- und Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der
Gantry-Warngrenze, so wird die Synchronisationsbewegung der Gantry-Achsen
steuerungsintern automatisch gestartet.
Ansonsten muss die Synchronisationsbewegung über die PLC-Nahtstelle ange-
stoßen werden (Nahtstellensignal V380x 5005.4 (Gantry-Synchronisationslauf
starten)).
Wert = 0
Bei MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf Über-
schreitung der Warngrenze unwirksam!
Der Gantry-Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
Sonderfälle:
Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warn-
grenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.3 (Gantry-Warngrenze überschritten)
NC/PLC-Nahtstellensignal V380x 5005.4 (Gantry-Synchronisationslauf star-
ten)
37120
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR
ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh-
rungsachse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf. Die Über-
wachung mit diesem Grenzwert erfolgt nur, wenn der Gantry-Achsverbund bereits
synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.5 = 1 (Gantry-Verbund
ist synchronisiert)) ist; ansonsten wird der Wert von MD37130
$MA_GANTRY_POS_TOL_REF verwendet.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern still-
gesetzt, um Schäden an der Maschineneinrichtung zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.2 (Gantry-Abschalt-
grenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt.
Sonderfälle:
Alarme 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
NC/PLC-Nahtstellensignal V390x 5005.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschrit-
ten)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
GANTRY_POS_TOL_ERROR
Gantry-Abschaltgrenze
- 0.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, A10
DOUBLE
-1e15 1e15
Maschinendaten
G1
POWER ON
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