Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 409

Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=2 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD32650 $MA_AX_INERTIA
Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
oder MD32652 $MA_AX_MASS
Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
32810
s
-
-
Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahl-
Beschreibung:
regelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Zusätzlich modelliert dieses MD bei simulierten Antrieben (MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE = 0) das Zeit-Verhalten des geschlossenen Drehzahlregel-
kreises.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkons-
tante des Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Dreh-
zahlregelkreises genau zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionie-
ren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit
"0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
32900
-
CTEQ
-
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit
Beschreibung:
dem MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt wer-
den.
1:
0:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
6 0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003...
DYN_MATCH_ENABLE
Dynamikanpassung
- FALSE
Dynamikanpassung ist aktiv.
Dynamikanpassung ist inaktiv.
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A09
DOUBLE
- -
A07
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
K3,G2
NEW CONF
2/2
G2
NEW CONF
1/1
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