Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 392

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Das MD32402 $MA_AX_JERK_MODE ist nur wirksam, wenn MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
auf 1 gesetzt ist.
Sonderfälle, Fehler:
Das Maschinendatum muss für alle Achsen eines Achscontainers gleich sein.
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
sowie bei Typ3: MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ und MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP
32410
s
-
-
Beschreibung: Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwert-
verlauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante
größer ist als ein Lageregeltakt.
Unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb
bewirken (z.B. NOT-AUS)
Sonderfälle:
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen identische
effektive Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeitkonstante beim Gewinde-
bohren ohne Ausgleichsfutter).
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
32412
-
-
-
Beschreibung: Sperrfrequenz der axialen Ruckfilter-Bandsperre MD ist nur wirksam bei
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 3
32414
-
-
-
Dämpfung der axialen Ruckfilter-Bandsperre:
Beschreibung:
Eingabewert 0 bedeutet vollständige Sperrwirkung bei MD32412
$MA_AX_JERK_FREQ, durch Eingabewerte>0 kann die Sperrwirkung abgeschwächt
werden.
MD ist nur wirksam bei MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 3
32420
-
CTEQ
-
Beschreibung: Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten
JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei.
392
AX_JERK_TIME
Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
- 0.001
AX_JERK_FREQ
Sperrfrequenz axialer Ruckfilter
- 10.0
AX_JERK_DAMP
Dämpfung axialer Ruckfilter
- 0.0
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
- FALSE
A07, A04
DOUBLE
- -
A07, A04
DOUBLE
- -
A07, A04
DOUBLE
- -
A04
BOOLEAN
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
B2
NEW CONF
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P6
NEW CONF
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RESET
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