Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 444

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36030
mm, Grad
-
-
Beschreibung: Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
•
•
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten,
so wird der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse
stillgesetzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung)
36040
s
-
-
Beschreibung: Siehe MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz).
36042
s
-
-
Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D bzw. PROFIdrive-Telegrammen, die einen Momenten-/
Kraft-Begrenzungswert beinhalten:
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Stillstandsüberwa-
chung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird
die Stillstandsüberwachung aktiviert.
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STANDSTILL_POS_TOL
Stillstandstoleranz
-
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der
Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung) den Grenzwert für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Still-
standstoleranz) erreicht hat.
Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird
die Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird
überwacht, ob sich die Achse mehr als im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
(Stillstandstoleranz) angegeben aus ihrer Position bewegt.
STANDSTILL_DELAY_TIME
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
-
FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-/
Kraftbegr.
-
0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,0.2, -
0.2,0.2,0.2...
0.4 -
0.4 -
A05
DOUBLE
-
A05
DOUBLE
-
A05
DOUBLE
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
A3
NEW CONF
2/2
A3
NEW CONF
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F1
NEW CONF
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