Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 364

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Ab SW5 Erweiterung des Funktionsumfangs:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2
Der passive Geber ist abhängig. Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber
verändert. In der Kombination mit MD35102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 wird der
passive Geber beim Referenzpunktfahren auf den aktiven Geber abgeglichen
NICHT aber referenziert.
Im Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3 (abstandscodierte Refe-
renzmarken) wird der passive Geber mit der nächsten Verfahrbewegung nach dem
Überfahren der Nullmarkendistanz automatisch referenziert. Dieses geschieht
unabhängig von der aktuellen Betriebsarteinstellung.
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 3
Im Gegensatz zu MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 1 werden bei Modulorundach-
sen auch modulo Istwertkorrekturen im passiven Geber durchgeführt.
30244
-
-
-
Beschreibung: Nur bei PROFIdrive:
Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentra-
les Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt wer-
den.
Encoder-Mess-Type:
0:
1:
MEAS_TYPE
0
0
1
1
30250
-
ODLD, -, -
-
Beschreibung: In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position (rei-
ner Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hinterlegt.
Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:
•
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber
gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)
•
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1 bzw. 2 (d. h. als Referenzpunkt-Ersatz).
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 3 (d. h. als restaurierter Positionswert).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Ein-
spielen eines zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD-Datensatzes kann
deshalb die Geberjustage (Maschinenpositions-Bezug) zerstören.
364
ENC_MEAS_TYPE
Encoder-Mess-Type
1
Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen
Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen
ENC_MEAS_TYPE
0
1
0
1
ACT_POS_ABS
Interne Geberposition
1
Absolutwertgebern:
Inkrementalgebern:
1, 1 0
verwendeter Messtastereingang
zentral
zentral
zentral
dezentral
0.0, 0.0 -
A01, A02, A11
BYTE
1
EXP, A02, A08
DOUBLE
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
-
POWER ON
0/0
R1
POWER ON
1/1