Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 108

Maschinendaten
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
Das Ausgabeverhalten einer projektierten Hilfsfunktion durch MD22080
$MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ preIndex ] oder MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ auxIn-
dex ] ist jedoch höherprior.
Bit 0 = 1Quittierung "normal" nach einen OB1-Takt
Bit 1 = 1Quittierung "quick" mit OB40
Bit 2 = 1keine vordefinierte Hilfsfunktion
Bit 3 = 1keine Ausgabe an die PLC
Bit 4 = 1Spindelreaktion nach der Quittung durch die PLC
Bit 5 = 1Ausgabe vor der Bewegung
Bit 6 = 1Ausgabe während der Bewegung
Bit 7 = 1Ausgabe am Satzende
Bit 8 = 1keine Ausgabe nach Satzsuchlauf Type 1,2,4
Bit 9 = 1Aufsammlung während Satzsuchlauf Type 5 (SERUPRO)
Bit 10 = 1 keine Ausgabe während Satzsuchlauf Type 5 (SERUPRO)
Bit 11 = 1kanalübergreifende Hilfsfunktion (SERUPRO)
Bit 12 = 1Ausgabe erfolgte über Synchronaktion
Bit 13 = 1 implizite Hilfsfunktion
Bit 14 = 1 aktives M01
Bit 15 = 1 keine Ausgabe während Einfahr-Testlauf
Bit 16 = 1 Nibbeln aus
Bit 17 = 1 Nibbeln ein
Bit 18 = 1 Nibbeln
Das MD ist für jede vorhandene Hilfsfunktionsgruppe zu definieren.
Der Index [n] entspricht dem Hilfsfunktionsgruppenindex: 0..63
Die Zuordnung einzelner Hilfsfunktionen zu bestimmten Gruppen wird in
kanalspez. Maschinendaten festgelegt (
AUXFU_PREDEF_EXTENTION, AUXFU_PREDEF_VALUE,
AUXFU_ASSIGN_TYPE, AUXFU_ASSIGN_EXTENTION, AUXFU_ASSIGN_VALUE,
AUXFU_ASSIGN_GROUP ).
M0, M1, M2, M17 und M30 werden defaultmäßig der Gruppe 1 zugeordnet.
Die Spezifikation dieser Gruppe ( 0x81: Ausgabedauer 1 OB1 Durchlauf, Ausgabe
am Satzende ) darf nicht verändert werden.
Alle spindelspez. Hilfsfunktionen ( M3, M4, M5, M19, M70 ) werden defaultmä-
ßig der Gruppe 2 zugeordnet.
Werden mehrere Hilfsfunktionen mit unterschiedlichen Ausgabetypen ( vor /
während / am Ende der Bewegung ) in einem Satz mit Bewegung programmiert,
erfolgt die Ausgabe der einzelnen Hifus entsprechend ihrem Ausgabetyp.
In einem Satz ohne Bewegung werden alle Hilfsfunktionen gleichzeitig ausgege-
ben.
Standardvorbesetzung:
AUXFU_GROUP_SPEC[0]=81H
AUXFU_GROUP_SPEC[1]=21H
AUXFU_GROUP_SPEC[2]=41H
...
AUXFU_GROUP_SPEC[n]=41H
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AUXFU_PREDEF_TYPE,
AUXFU_PREDEF_GROUP,
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0