Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 295

Ist dieses Maschindatum gesetzt, bezieht sich das Basiskoordinatensystem
(BKS) auch bei aktiver Trasformation auf den Werkzeugbezugspunkt, während es
sich andernfalls auf die Werkzeugspitze (Tool Center Point - TCP) bezieht.
Entsprechend unterschiedlich ist die Wirkungsweise von Schutzbereichen und
Arbeitsfeldbegrenzungen.
24300
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Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als dritte im Kanal
Beschreibung:
zur Verfügung steht.
Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als dritte im Kanal zur
Verfügung steht.
Literatur:
/FB/, F2, "5-Achs-Transformation"
24310
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802d-cu3
802d-ng2
802d-ng3
802d-tm1
802d-tm2
802d-tm3
Achszuordnung am Eingang der 3. Transformation im Kanal.
Beschreibung:
Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1, jedoch für die Transformation, die als dritte
im Kanal zur Verfügung steht.
24320
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MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 3 an, auf welche Kanalachsen
Beschreibung:
die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TRAFO_TYPE_3
Definition der 3. Transformation im Kanal
- 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
TRAFO_AXES_IN_3
Achszuordnung für Transformation 3
6 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
4 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
6 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0...
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3
Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für
Transformation 3
3 0, 0, 0,0, 0, 0,0, 0, 0,0,
0, 0...
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C07
DWORD
- -
C07
BYTE
0 20
0 20
0 20
0 20
0 20
0 20
C07
BYTE
0 20
Maschinendaten
F2
NEW CONF
-1/7
F2
NEW CONF
-1/7
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-1/7
-1/7
-1/7
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F2
NEW CONF
-1/7
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