Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 616

Nahtstellensignale- ausführliche Beschreibung
5.7 Achs-/Spindelspezifische Signale
Anwendungsbeispiel(e)
Sonderfälle, ......
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
V380x 0005.0 bis .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 ---> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 ---> 0
korrespondierend mit ....
Lesehinweis:
616
Die Maschinenachse kann im JOG nicht verfahren werden, falls sie bereits
über die kanalspezifische PLC-Nahtstelle (als Geometrieachse) verfahren
wird. Es wird der Alarm 20062 gemeldet.
Teilungsachsen
NST "Verfahrtaste plus" und " ... minus"
für Geometrieachse 1 (V3200 1000.7 und .6 )
für Geometrieachse 2 (V3200 1004.7 und .6 )
für Geometrieachse 3 (V3200 1008.7 und .6 )
NST "Verfahrtastensperre" (V380x 0004.4 )
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
Maschinenfunktion INC1, INC10, INC100, INC1000, INC10000, INCvar,
kontinuierlich
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Dieser Eingangsbereich wird nur benutzt, wenn NST "INC-Eingänge im
BAG-Bereich aktiv" (V2600 0001.0) nicht gesetzt ist.
Mit den NST "INC..." wird festgelegt, wieviel Inkremente bei Betätigung der
Verfahrtaste oder bei Verdrehung des Handrades je Rasterstellung die
Maschinenachse verfährt. Dabei muß die Betriebsart JOG aktiv sein.
Bei "INCvar" gilt Wert im allgemeinem SD 41010: JOG_VAR_INCR_SIZE.
Bei "kontinuierlich" kann die zugehörige Achse mit den Verfahrtaste Plus
oder Minus entsprechend dem Halten der Verfahrtaste verfahren werden.
Sobald die angewählte Maschinenfunktion wirksam ist, wird dies an die PLC-
Nahtstelle gemeldet (NST "aktive Maschinenfunktion INC1..." ).
Werden an der Nahtstelle gleichzeitig mehrere Maschinenfunktionen-Signale
(INC1, INC... oder "kontinuierliches Verfahren") angewählt, so wird
steuerungsintern keine Maschinenfunktion aktiv gesetzt.
Hinweis:
Das Eingangs-NST "INC..." oder "kontinuierlich" zur Änderung einer aktiven
Maschinenfunktion muß mindest einen PLC-Zyklus lang anstehen. Ein
statisches Anstehen ist nicht erforderlich.
Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht angewählt. Es wird keine
Änderung zur aktiven Maschinenfunktion angefordert.
Fährt gerade eine Achse ein Schrittmaß ab, so wird mit Abwahl oder
Umschaltung der Maschinenfunktion auch die Bewegung abgebrochen.
NST "Aktive Maschinenfunktion INC1, ..." (V390x 0005.0 ... .6)
NST "INC-Eingänge im BAG-Bereich aktiv" (V2600 0001.0)
Funktionsbeschreibung 802D sl: H1
Signal(e) gültig ab
SW-Stand:
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0