Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 241

Beim Wechsel zwischen Standard-LookAhead und erweitertem LookAhead bzw. umge-
kehrt wird der Bahnsteuerbetrieb durch einen interpolatorischen Stopp unter-
brochen.
20450
-
-
-
Beschreibung: Blockzyklusprobleme treten aus folgendem Grund auf:
Die Verfahrlänge der abzuarbeitenden NC-Sätze ist so kurz, dass die LookA-
head-Funktion die Maschinengeschwindigkeit reduzieren muss um der Satzaufbe-
reitung genügend Zeit zur Verfügung zu stellen. In dieser Situation kann ein
ständiges Abbremsen und Beschleunigen der Bahnbewegung auftreten.
Mit diesem Datum wird festgelegt, wie sehr derartige Geschwindigkeits-Schwan-
kungen gedämpft werden sollen.
Sonderfälle:
Sinnvoll sind Werte bis ca. 1.0.
Der Wert 0.0 bedeutet: Funktion ist deaktiviert.
20455
-
-
-
Sonderfunktionen des Look Ahead:
Beschreibung:
Bit 0 = 1:
Die Safety Integrated Sollwertbegrenzung wird bereits im Look Ahead
berücksichtigt.
20460
%
-
-
Zugunsten einer ruhigeren Bahngeschwindigkeitsführung kann ein Glättungsfak-
Beschreibung:
tor vorgegeben werden.
Er bestimmt den maximal zulässigen Produktivitätsverlust.
Beschleunigungsvorgänge, die weniger als dieser Faktor zu einer kürzeren Pro-
grammlaufzeit beitragen, werden dann nicht durchgeführt.
Betrachtet werden dabei nur Beschleunigungsvorgänge, deren Frequenz oberhalb
der im MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY parametrierten Frequenz liegen.
Durch Eingabe von 0.0 wird die Funktion deaktiviert.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE
Entlastungsfaktor für die Blockzykluszeit
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
LOOKAH_FUNCTION_MASK
Sonderfunktionen des Look Ahead
- 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1
LOOKAH_SMOOTH_FACTOR
Glättungsfaktor bei Look Ahead
- 0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,0.0...
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
EXP, C05
DOUBLE
- -
EXP, C05
BYTE
0 1
EXP, C05
DOUBLE
0. 500.0
Maschinendaten
B1
POWER ON
2/2
FBSI
NEW CONF
0/0
B1
NEW CONF
2/2
241