Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 466

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die jeweilige Überwachung inaktiv
Korrespondiert mit:
MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
37250
-
-
-
Beschreibung: Projektierung einer Master-Slave Drehzahlsollwertkopplung erfolgt durch die
Angabe der Maschinenachsnummer, der zu diesem Slave zugehörigen Masterachse.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
37252
-
-
-
Beschreibung: Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Sla-
veachse erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zuge-
hörigen Masterachse.
Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmässige Momentaufteilung
erreicht.
Voraussetzung dafür ist, dass die Steuerung die Momenten-Istwerte der betei-
ligten Antriebe kennt (bei SIMODRIVE611D standardmäßig verfügbar, bei PROFI-
drive muss das genutzte Telegramm diese Werte enthalten und übertragen, z.B.
Telegramm 116 verwenden).
In der Standardeinstellung = 0 wird für die Momentenaufteilung die gleiche
Masterachse wie bei der Drehzahlsollwertkopplung MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD verwendet.
Korrespondiert mit:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37253
-
-
-
Parametrierung Master-Slave Kopplung
Beschreibung:
Bit 0 = 0:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260
$MA_MS_MAX_CTRL_VELO ist um den Faktor 1s/Ipotakt kleiner als in der Doku-
mentation beschrieben.
Bit 0 = 1:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260
$MA_MS_MAX_CTRL_VELO entspricht der Dokumentation.
466
MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
- 0
MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Masterachse für Momentenaufteilung
- 0
MS_FUNCTION_MASK
Master-Slave Einstellungen
- 0x0
A10
DWORD
0 31
A10
DWORD
0 31
A10
DWORD
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
TE3
POWER ON
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TE3
POWER ON
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NEW CONF
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