Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 394

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32433
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Beschreibung: Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT.
Relevante Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT =:
(MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[..] * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..])
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
32434
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Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00.
Beschreibung:
Relevante Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei G00 =:
(MD32433 $MA_G00_ACCEL_FACTOR[..] * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..])
32435
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Beschreibung: Skalierung der Ruckbegrenzung bei G00.
Relevante Axiale Ruckbegrenzung bei G00 =:
(MD32435 $MA_G00_JERK_FACTOR[..] * MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[..])
32436
m/s³, Umdr/s³
CTEQ
-
Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung nur in der
Betriebsart JOG.
Das Verhalten des MD ist analog zu:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Korrespondiert dadurch auch mit:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung)
32440
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Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead, die mit einer
Beschreibung:
höheren Frequenz als in diesem MD parametriert ablaufen, werden abhängig von
der Parametrierung im MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR geglättet.
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermit-
telt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Fre-
quenz bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt
werden.
394
SOFT_ACCEL_FACTOR
Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT
5 1., 1., 1., 1., 1.
G00_ACCEL_FACTOR
Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00.
- 1.
G00_JERK_FACTOR
Skalierung der Ruckbegrenzung bei G00.
- 1.
JOG_MAX_JERK
Maximaler axialer Ruck bei JOG-Bewegung
- 0.0
LOOKAH_FREQUENCY
Glättungsfrequenz bei Look Ahead.
- 10.
A04, -
DOUBLE
1e-9 -
A04, -
DOUBLE
1e-9 -
A04
DOUBLE
1e-9 -
A04
DOUBLE
- -
EXP, A04
DOUBLE
- -
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
B1
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