Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 37

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Beschreibung: Interpolationszeit
Anzeige der Interpolator-Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
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Beschreibung: Die Aufrufhäufigkeit der Kommunikationstasks ist durch das MD10072
$MN_COM_IPO_TIME_RATIO steuerbar.
Die Kommunikationstasks wird dabei zyklisch aktiviert. Das hat einige Vor-
und Nachteile:
Vorteile:
•
Nachteile:
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•
Um die obigen Nachteile zu beseitigen, wurde dieses Maschinendatum einge-
führt. Dadurch sind die Zeitpunkte, zu denen die Kommunikationssoftware akti-
viert wird, steuerbar. Das Maschinendatum ist bitcodiert. Die Bits haben die
folgende Bedeutung:
Bit 0:
Die Kommunikationssoftware wird zyklisch gerechnet
Bit 1:
Die Ebenenzeitüberlaufüberwachung für die zyklische Kommunikationstask
wird ausgeschaltet. Dieses Bit macht nur Sinn, wenn Bit Null gesetzt ist.
Implemtierungstechnisch wird die Task in einer nicht zyklischen Ebene
gehängt, die höherprior ist wie die Präp-/Kommunikationsebene. Die Kommu-
nikationstask macht nach jedem Durchlauf ein Delay um die durch
COM_IPO_TIME_RATIO spezifizierte Zeit.
Bit 2:
Die Kommunikationssoftware wird am Anfang der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet
Bit 3:
Die Kommunikationssoftware wird am Ende der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet
Bit 4:
Die Kommunikationssoftware wird am Anfang der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet, falls eine Upload PDU gekommen ist. Dieses Bit
macht nur Sinn, wenn Bit 2 gesetzt ist.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
IPO_CYCLE_TIME
Interpolatortakt
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COM_IPO_STRATEGY
Strategie zur Kommunikationsaktivierung
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Es Kommunikationsverhalten von NCK ist bezüglich der Kommunikationstask
deterministisch
Die Kommunikationstask kann zu Ebenenüberläufen führen
Bei einem unbelasteten NCK System wird die Kommunikationsgeschwindigkeit
durch das MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO bestimmt. Da dieses Maschinenda-
tum Poweron ist, kann es sich nicht den aktuellen Betriebszustand von NCK
anpassen. Ein typisches Problem ist, dass ein Upload eines Teileprogramms
bei einem nicht belasteten NCK sehr lange dauert. Die bottle neck ist
dabei die Kommunikationstask, die nur in dem durch das Maschinendatum
COM_IPO_TIME_RATIO festgelegten
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Verhältnis drankommt.
Maschinendaten
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
N01, N05, N11, - G3
DOUBLE POWER ON
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EXP -
DWORD POWER ON
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