Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 408
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
4.
Bei größeren Wertvorgaben von SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird steuerungs-
intern der maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsab-
hängigen Temperaturkompensationswert verwendet. Es erfolgt keine
Alarmmeldung.
Hinweis:
Bei der Festlegung des Schwellwertes für die Geschwindigkeitsüberwachung
(MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT) ist ggf. die durch die Temperaturkompensation
zusätzliche Geschwindigkeitsüberhöhung zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensa-
tion
Korrespondiert mit:
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE
Temperaturkompensations-Type
SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE
Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE
Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
Maximale Achsgeschwindigkeit
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO-Takt
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Systemgrundtakt
32800
s
-
-
Beschreibung:
Die Zeitkonstante wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur
Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwen-
det.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkons-
tante des Stromregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Stromregel-
kreises genau zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=4 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionie-
ren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit
"0".
408
Ermittlung von tanbmax
tanbmax
=
--> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad
EQUIV_CURRCTRL_TIME
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
6
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005
ST
0,02
----
= ------
S1
2
-
Listenhandbuch, 03/2011, 6FC5397-5CP10-3AA0
= 0,01 (entspricht dem Wert von
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
EXP, A07, A09
DOUBLE
-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
K3,G2
NEW CONF
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