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7.3
Fehlerquittierung
Beim Quittieren eines Schrägstellungsfehlers in der Betriebsart "Priorität Schrägstel-
lung" wird zwischen folgenden Fällen unterschieden:
HINWEIS
Die falsche Anwendung des automatischen Ausrichtens kann eine Beschädigung der
Anlage verursachen.
•
•
7.4
Anbindung hoch-/niedrigauflösender EtherCAT
Zum Anbinden eines hoch- und/oder niedrigauflösenden EtherCAT
folgende Link-Befehle zur Verfügung.
Axis1.fbController.LinkILowResolutionEC_Encoder2(itfQueryInter-
faceSEW := _fbSyncExtSource);
Axis1.fbController.LinkIHighResolutionEC_Encoder2(itfQueryIn-
terfaceSEW := _fbSyncExtSource);
Für das Anbinden wird das MOVIKIT
tionen erhalten Sie im dazugehörigen Handbuch.
Überschreitung des Schrägstellungsfehlerfensters < 20 %
Einfachen Fehler-Reset durchführen. Dies beinhaltet ein automatisches Ausrich-
ten, sodass der Schrägstellungsfehler behoben wird.
Überschreitung des Schrägstellungsfehlerfensters > 20 %
Referenzierung durchführen oder das Schrägstellungsfehlerfenster auf "0" setzen.
Das Setzen des Schrägstellungsfehlerfenster auf "0" initiiert ein automatisches
Ausrichten.
Funktionsbeschreibung
®
-Geber
®
EncoderInterface verwendet. Weitere Informa-
7
Fehlerquittierung
-Geber
EtherCAT®
ösender
niedrigaufl
hoch-/
Anbindung
®
-Gebers, stehen
59
®
Handbuch – MOVIKIT
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