Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1) - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

2.5.11 Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1)

Überblick
Der Arbeitsbereich für Achse 1 kann vom Standardbereich um ± 220º erweitert
werden.
Erweitern des Arbeitsbereichs
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3HAC022033-003 Revision: N
2.5.11 Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1)
Aktion
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag
von Achse 1 (A).
Option 561-1 erfordert Installation von Op-
tion 810-1 Electronic Position Switches.
Konfigurieren Sie die Electronic Position
Switches.
Definieren Sie die softwaremäßigen Begren-
zungen des Arbeitsbereichs in den System-
parametern, Parametergruppe Motion, neu.
Die Arm Parameter Upper Joint Boundund
Lower Joint Bound müssen auf 3.84 bezie-
hungsweise -3.84 geändert werden. Die
Werte werden in Radiant angegeben, d.h.
3,84 rad = 220 deg.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
xx0400001034
Siehe Anwendungshandbuch - Elektroni-
sche Positionsschalter.
Das Definieren des Bewegungsradius in
RobotWare 4.0 wird im User's gui-
de - S4Cplus (BaseWare OS 4.0) - Kapitel
„Systemparameter" - Manipulator beschrie-
ben.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
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