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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.3 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
3.6.3 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Einleitung
Die App SafeMove auf dem FlexPendant eröffnet eine intuitive Möglichkeit für die
Visualisierung und Konfiguration einer Sicherheitskonfiguration für Systeme mit
der Option SafeMove Collaborative. Das umfasst Stoppfunktionen und Cyclic Brake
Check. Erste Schritte finden Sie unter
Die Konfiguration folgt denselben Prinzipien wie bei der Verwendung von Visual
SafeMove in RobotStudio, allerdings ist die Funktionalität nicht so umfassend.
Weiterführende Informationen zu Transient-Kontakt, Quasi-statischer Kontakt und
Körperbereiche siehe
Kontakt, CRB 15000 auf Seite
Überblick über die Benutzeroberfläche
Die Benutzeroberfläche besteht aus einem Configurator und einem 3D-Modell, das
den Roboter mit den konfigurierten Einkapselungen und Zonen darstellt. Beim
erstmaligen Öffnen der App wird eine Standardwerkseinstellung geladen. Wenn
eine Sicherheitskonfiguration geladen wird, wird dieses angezeigt.
Ein detaillierte Beschreibung dieser Funktion finden Sie in
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Tipp
Verwenden Sie das Online-Benutzertool, das in der Konfigurator-App SafeMove
enthalten ist, um den Einrichtungsprozess für die Konfiguration von SafeMove
zu unterstützen.
Hinweis
Die SafeMove Configurator-App ist zurzeit nicht verfügbar für CRB 1100 und
CRB 15000.
Richtlinien für Transient-Kontakt und Quasi-statischen
•
Die Registerkarte Robotereinkapselung enthält Informationen zur
Einkapselung des Roboters selbst.
•
Die Registerkarte Werkzeugeinkapselung enthält die Konfiguration für die
Einkapselung von Werkzeugen.
•
Die Registerkarte Werkzeugdaten enthält die Konfiguration für die
Werkzeuge.
•
Die Registerkarte Sichere Zonen enthält die Konfiguration von sicheren
Zonen.
•
Die Registerkarte Globale Einstellungen enthält die Konfiguration für Cyclic
Brake Check und Standstill Supervision.
•
Das Context-Menü (...) enthält Funktionen zum Laden, Speichern und
Anzeigen von Konfigurationen sowie zum Zurücksetzen der Konfiguration.
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Anwendungsfälle auf Seite
102.
93.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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