ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 544

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
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Aktion
Nehmen Sie die vier Schrauben der Unterarmab-
deckung ab.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, indem Sie
einen kleinen flachen Schraubendreher ansetzen,
sodass die Verriegelungen an beiden Enden der
Abdeckung aufschnappen.
Entfernen Sie die Innenabdeckung durch Entfer-
nen der vier Schrauben.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E