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9.4 Schraubverbindungen
Allgemeines
Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB
Robotern gesichert werden können.
Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus
Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material.
Schrauben mit Gleitmo-Behandlung
Gleitmo ist eine spezielle Oberflächenbehandlung, um die Reibung beim Befestigen
der Schraubverbindung zu reduzieren. Sie wird von ABB für
M6-M20-Schraubverbindungen empfohlen. Mit Gleitmo behandelte Schrauben
können 3-4 Mal wiederverwendet werden, bevor die Beschichtung abgenutzt ist.
Danach muss die Schraube entfernt und durch eine neue ersetzt werden.
Bei der Handhabung von Schrauben, die mit Gleitmo behandelt wurden, müssen
Schutzhandschuhe aus Nitrilkautschuk getragen werden.
Im Allgemeinen werden Schrauben mit Gleitmo 603 gemischt mit Geomet 500 oder
Geomet 702 im Verhältnis 1:3 geschmiert. Die Dicke des Geomet variiert je nach
Schraubenabmessung, siehe folgendes.
Abmessung
M6-M20 (jede Länge außer
M20x60)
M6-M20 (jede Länge außer
M20x60)
M20x60
M20x60
Anzugsdrehmoment
Beachten Sie vor dem Festdrehen einer Schraube das Folgende:
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
•
In den Beschreibungen der Reparatur-, Wartungs- oder Installationsverfahren
sind spezielle Anziehdrehmomente angegeben. Die angegebenen speziellen
Anziehdrehmomente haben im Vorrang vor den Standardmomenten!
•
Verwenden Sie für jede Art von Schraubverbindung das korrekte
Anzugsdrehmoment.
•
Verwenden Sie ausschließlich die korrekt kalibrierten Drehmomentschlüssel.
•
Ziehen Sie die Verbindungen immer von Hand an, nie mit pneumatischen
Werkzeugen.
•
Gehen Sie stets nach der richtigen Anzugstechnik vor, d. h. ohne ruckartige
Bewegungen. Drehen Sie die Schraube mit einer langsamen, gleichmäßigen
Bewegung fest.
•
Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt
10 %!
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Schmiermittel
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
9 Referenzinformation
9.4 Schraubverbindungen
Geomet-Dicke
3-5 μm
3-5 μm
8-12 μm
6-10 μm
757
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Fehlerbehebung
