ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 600

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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11
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-2
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Aktion
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D2.X1 bis X1
• D2.DC+ bis DC+
• D2.DC- an Erde
• D2.X4 bis X4
• D2.X2 bis X2
• D2.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
• J2.DC+ bis J2.DC+
• J2.DC- bis J2.DC-
• J2.CS bis J2.CS
• J2.CP bis J2.CP
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Hinweis
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Hinweis
46.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E