ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 328

5 Reparatur
5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
Fortsetzung
4
5
Trennen Sie das Funktionserdungskabel des Werkzeugflanschs.
1
Entfernen Sie des Werkzeugflanschadapters
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie CP/CS-Steckverbinder von der An-
triebskarte und entfernen Sie den Werkzeug-
flansch.
Aktion
Entfernen Sie das Funktionserdungskabel durch
Lösen der Schraube.
Aktion
Entfernen Sie die Werkzeugflansch-Adapterschrau-
ben.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E