ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 567

Einbau der Sockelabdeckung
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Wischen Sie den O-Ring ab, fetten Sie ihn ein und
setzen Sie ihn in seine Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Bodenabdeckung wieder mit den
Befestigungsschrauben an.
Hinweis
Montieren Sie die Abdeckung in der richtigen
Richtung, wobei der Überstand des Steckverbin-
ders nach außen zeigen muss.
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5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
O-Ring, Nitrilgummi: 3HAB3772-64
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Ga-
dus S2)
xx2000002016
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm.
xx2000002007
xx2100000268
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