Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
3
4
Vorbereitungen vor der Montage der Gelenkeinheit
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Montieren Sie das Schwenkwerk wieder an der
Sockeleinheit und richten Sie den Stift in der
Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Der Drehmomentsensor (an der freiliegenden
elektronischen Baugruppe) kann leicht beschädigt
werden. Handhaben Sie die Baugruppe mit Vor-
sicht.
Sichern Sie das Schwenkwerk mit den Befesti-
gungsschrauben.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000001989
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
xx2000001987
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Hinweis
46.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
569
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
