ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 332

5 Reparatur
5.3.7 Austauschen der Achse-6 Verkabelung
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Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-6.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
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Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E