Rot-Blinkstatus Am Skalierbaren E/A-Gerät Und Der Roboter Kann Nicht Bewegt Werden - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

7 Fehlerbehebung
7.10 ROT-Blinkstatus am skalierbaren E/A-Gerät und der Roboter kann nicht bewegt werden
7.10 ROT-Blinkstatus am skalierbaren E/A-Gerät und der Roboter kann nicht bewegt
werden
Beschreibung
Die LED auf skalierbarem E/A-Gerät befindet sich im ROT-Blinkstatus und der
Roboter kann nicht im Automatikbetrieb bewegt werden, nachdem die folgenden
erforderlichen Konfigurationen durchgeführt wurden:
Folge
Die Kommunikation mit skalierbarem E/A-Gerät ist nicht eingerichtet und der (die)
Laserscanner funktioniert nicht. Der Roboter kann nicht im Automatikbetrieb bewegt
werden.
Mögliche Ursachen
Das Collaborative Speed Control Add-In wird zuerst installiert. Dann wird das
skalierbare E/A-Gerät installiert und verbunden. Das System erkennt das Gerät
fälschlicherweise als zwei Geräte und zeigt zwei ABB_Scalable-IO-Geräte in der
Geräteliste auf dem FlexPendant und in RobotStudio an. Das eigentlich skalierbare
E/A-Gerät wird mit dem Gerätnamen ABB_Scalable_IO1 angezeigt. Angezeigt wird
außerdem das nicht vorhandene Gerät dem Gerätenamen ABB_Scalable_IO.
Während der automatischen Konfiguration wird die korrekte IP-Adresse
192.168.10.130 dem Gerät mit dem Namen ABB_Scalable_IO zugewiesen. In
diesem Fall wird die IP-Adresse für das nicht vorhandene Gerät konfiguriert, dessen
Seriennummer 0 ist, während das reale Gerät mit einer falschen IP-Adresse
192.168.10.131 mit seiner wahren Seriennummer konfiguriert wird.
Empfohlene Aktionen
746
• Das Collaborative Speed Control Add-In mit den installierten Optionen 3051-2
I/O scanner oder 3051-4 Dual I/O scanner ist ausgewählt.
• Die SafeMove-Konfigurationsdateivorlage wurde hochgeladen.
• Das skalierbare E/A-Gerät ist installiert und mit der Steuerung verbunden.
1 Öffnen Sie RobotStudio und tippen Sie die Registerkarte Controller
(Steuerung) an.
2 Verbinden Sie die Steuerung mit einem Konto mit der Admin
Benutzerberechtigung.
3 Tippen Sie auf Request Write Access (Schreibzugriff anfordern).
4 Tippen Sie im linken Fensterbereich mit der rechten Maustaste auf das Gerät
mit dem Gerätenamen ABB_Scalable_IO1 in Gruppe I/O-System und wählen
Sie Configure device (Gerät konfigurieren).
Lautet die Seriennummer des Geräts nicht 0, ist es das richtige Gerät, das
konfiguriert werden muss.
5 Wählen Sie im Bereich Configuration (Konfiguration) Update device (Gerät
aktualisieren) und wählen Sie ABB_Scalable_IO aus der Dropdown-Liste
aus.
6 Klicken Sie auf OK.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E