Richtlinien Für Transient-Kontakt Und Quasi-Statischen Kontakt, Crb 15000 - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

3 Installation und Inbetriebnahme

3.6.4 Richtlinien für Transient-Kontakt und Quasi-statischen Kontakt, CRB 15000

Infos zu Human Contact Supervision

Der Roboter CRB 15000 wurde für den Gebrauch in kollaborativen Anwendungen

entworfen, in denen gelegentlicher Kontakt mit dem Bediener zu erwarten ist. Dies

entspricht ISO/TS 15066.

Die unterstützende Funktion Human Contact Supervision in SafeMove kann

verwendet werden, um die maximal zulässige Werkzeugkraft und -geschwindigkeit

zu berechnen.

Transient-Kontakt und Quasi-statischer Kontakt

Transient-Kontakt ist der Kontakt zwischen dem Bediener und einem Teil des

Robotersystems, wobei das Körperteil des Bedieners nicht eingeklemmt wird und

er sich aus dem beweglichen Teil des Robotersystems befreien oder aus diesem

zurückziehen kann.

Quasi-statischer Kontakt ist der Kontakt zwischen dem Bediener und einem Teil

des Robotersystems, wobei das Körperteil des Bedieners zwischen einem

beweglichen Teil des Robotersystems und einem anderen festen oder beweglichen

Teil der Roboterzelle eingeklemmt werden kann.

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Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: E

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