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2 SafetyIO-basierte Laserscanner (Option 3051-4)
xx2200000300
Konfigurieren des/der Laserscanner
Die Konfiguration des Laserscanners hängt vom Typ und der Anzahl der Scanner
ab, die mit der Roboter- und RobotWare-Version verbunden sind. Siehe folgende
Tabelle für das anwendbare Szenario und fahren Sie mit dem spezifischen Abschnitt
für Konfigurationsdetails fort.
Scannertyp
Funktioniert mit...
PROFINET-basiert
Y
PROFINET-basiert
Y
PROFINET-basiert
Y
SafetyIO-basiert
N
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
OmniCore controller
I/O
EtherNetIP
RobotWare-Versi-
on
N
Y
1
RobotWare 7.5
oder früher
N
Y
1
RobotWare 7.6
oder höher
N
Y
2
RobotWare 7.6
oder höher
Y
Y
1
RobotWare 7.6
oder höher
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.9 Installation des Laserscanners
Scalable I/O device
X2
X5
Erfor-
Siehe...
dert...
N
Konfiguration eines Profinet-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.5
oder früher) auf Seite 106
Y
Konfiguration eines Profinet-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.6
oder höher) auf Seite 113
Y
Konfiguration von zwei Profinet-
basierten Laserscannern (RobotWa-
re 7.6 oder höher) auf Seite 118
Y
Konfiguration eines SafetyIO-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.6
oder höher) auf Seite 123
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Laser Scanner 1
XG1
XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1
XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
71
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Fehlerbehebung
