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3.6.5 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Überblick
Das Add-In Collaborative Speed Control ist bei Lieferung im Robotersystem
integriert, wenn eine der Laserscanner-Optionen 3351-X bestellt wird. Wenn das
Add-In Collaborative Speed Control installiert ist, wird die
Geschwindigkeitssteuerungsfunktion für den Roboter aktiviert.
Das Add-In Collaborative Speed Control ist auch separat in RobotApps in
RobotStudio verfügbar. Wenn Sie es neu zu einem bestehenden Steuerungssystem
hinzufügen müssen oder eine Aktualisierung erforderlich ist, lesen Sie die
Installationsprozedur, um es dem Robotersystem hinzuzufügen.
Installation des Collaborative Speed Control Add-Ins
Gehen Sie wie folgt vor, um das Add-In Collaborative Speed Control zu installieren:
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
3.6.5 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Hinweis
Das Add-In Collaborative Speed Control ist nur für Roboter erforderlich, die auf
RobotWare 7.6 oder höher arbeiten.
1 RobotStudio öffnen.
2 Im angezeigten Fenster RobotApps verwenden Sie die Funktion Search
(Suche) oder Common Tags (Allgemeine Tags) für die Suche nach dem
Lead-Through Add-In.
3 Klicken Sie auf das angezeigte Add-In-Symbol.
4 Klicken Sie im rechten Bereich auf Add (Hinzufügen).
Das Paket wird automatisch installiert und im Add-In Navigationsbaum im
linken Fensterbereich aufgelistet.
5 Wählen Sie auf der Registerkarte Controller (Steuerung) Installation Manager
7 aus der Liste Installation Manager in der Gruppe Configuration
(Konfiguration) aus.
6 Stellen Sie im Fenster Installationsmanager eine Verbindung zu einer
physischen Steuerung her oder wählen Sie eine virtuelle Steuerung aus oder
erstellen Sie sie.
7 Fahren Sie mit dem Fenster Options (Optionen) fort und greifen Sie auf die
Registerkarte Applications (Anwendungen) zu.
8 Aktivieren Sie in der Gruppe Collaborative Features (Kollaborative Merkmale)
das Kontrollkästchen für die erforderliche Option.
9 Tippen Sie auf Next (Weiter), um das Fenster Confirmation (Bestätigung)
zu öffnen.
10 Wählen Sie Übernehmen, um die Änderungen zu bestätigen und zu
speichern.
Das Add-In wird in der Steuerungsübersicht angezeigt, wenn es erfolgreich
zur Steuerung hinzugefügt wurde.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
