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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.3 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
Fortsetzung
Ändern einer Konfiguration
Verwenden Sie die folgende Prozedur, um eine geladene Konfiguration zu ändern
und auf die Robotersteuerung anzuwenden.
Fortsetzung auf nächster Seite
94
3 Überprüfen Sie, ob die Vorlagenkonfiguration für die beabsichtigte
Anwendung geeignet ist.
Informationen zu Änderungen finden Sie unter
auf Seite
94.
Hinweis
Eine SafeMove-Konfiguration muss immer überprüft werden, um
sicherzustellen, dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird. Wenn keine
Überprüfung erfolgt oder wenn die Überprüfung unzulänglich ist,
gewährleistet die Konfiguration nicht die Mitarbeitersicherheit.
4 Wenn die Vorlagenkonfiguration geeignet ist, wählen Sie Auf Steuerung
schreiben.
Der Sicherheitsbericht wird am Bildschirm angezeigt.
5 Speichern Sie den Sicherheitsbericht. Drucken Sie ihn aus und unterschreiben
Sie den Sicherheitsbericht.
Siehe
ABB-Sicherheitskonfigurationsbericht auf Seite
Informationen zum Sicherheitsbericht und dessen Validierung finden Sie in
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
6 Wählen Sie Für Steuerung übernehmen, um fortzufahren.
Die Steuerung wird automatisch neu gestartet, wenn die Konfiguration
angewendet wird.
1 Wählen Sie Bearbeitungsmodus aktivieren für die Bearbeitung der
Sicherheitskonfiguration.
2 Wenn die Konfiguration nicht geladen ist, laden Sie eine leere oder eine
Vorlagenkonfiguration.
3 Um eine Einkapselung zu laden oder zu ändern, tippen Sie auf Hinzufügen
und wählen Sie eine Geometrie für Robotereinkapselung oder
Werkzeugeinkapselung.
Um die Einkapselung zu ändern, markieren Sie diese und ändern die Attribute.
4 Um eine Zone zu ändern, tippen Sie auf Hinzufügen und Zone hinzufügen.
Wählen Sie die sichere Zone und ändern Sie die Attribute. Siehe
einer sicheren Zone auf Seite
5 Um eine globale Einstellung zu ändern, tippen Sie auf Hinzufügen und wählen
Sie Stillstandüberwachung oder Cyclic Brake Check. Siehe
Standstill Supervision-Einstellungen auf Seite 98
Brake Check-Einstellungen auf Seite
6 Nach dem Abschluss der Konfiguration wählen Sie Auf Steuerung schreiben.
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Ändern einer Konfiguration
95.
und
99.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
100. Weitere
Ändern
Ändern Sie die
Ändern Sie die Cyclic
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