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Austauschen Der Achse-4 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung

Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000060
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Erforderliche Ersatzteile.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Trennen der Verkabelung zwischen dem Gehäuse und dem Rohr (an der
Gelenkeinheit Achse-3).
2 Entfernen Sie das Rohr und legen Sie es auf einer Werkbank ab.
3 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-4.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-4.
5 Verkabelung ersetzen.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.3.5 Austauschen der Achse-4 Verkabelung
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