ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 565

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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-1
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Führungsstifte und ziehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie die Schrauben Überkreuz an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
• D1.X1 bis X1
• D1.DC+ bis DC+
• D1.DC- an Erde
• D1.X4 bis X4
• D1.X2 bis X2
• D1.X5 bis X5
• DR.X8 bis X8
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5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2100000296
Anzugsdrehmoment: 4,3 Nm.
xx2000001994
Hinweis
46.
xx2000002009
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5 Reparatur
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