ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 657

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Wiedereinbau des Rohrs

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: E

Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-

sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-

binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.

Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-

Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier

Schrauben an.

Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-

se-4 Gelenk.

5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit

xx2000002085

xx2000002084

Innensechskantschraube: M3x8

12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)

Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm

xx2000002083

Führungsstift, M3x110:

3HAC077787-001

Führungsstifte immer paarweise

xx2000002093

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