ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 497

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-1.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Sockel.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
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