ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 380

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
4
Abschließende Verfahren
1
380
Aktion
Lassen Sie die Unterarmabdeckung einrasten.
Sichern Sie die Abdeckung mit vier Schrauben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M3x16
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000001929
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E