Austauschen Der Achse-6 Gelenkeinheit - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit

5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Position der Gelenkeinheit von Achse-6
Der Sitz der Gelenkeinheit wird in der Abbildung angezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
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1 Entfernen Sie den Werkzeugflansch.
2 Entfernen Sie den Werkzeugflanschadapter.
3 Entfernen Sie die Abdeckung von Gelenk-6.
4 Entfernen Sie die Gelenkeinheit. Verlegen Sie die Kabel von der alten zur
neuen Gelenkeinheit.
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