ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 712

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Fortsetzung
3
4
Entfernen der Gelenkeinheit Achse-6
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J7.CS
• J7.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D6.X1
• D6.DC+
• D6.DC-
• D6.X4
• D6.X2
• D6.X5
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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Hinweis
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Pinzette
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Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
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Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E