ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 181

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Entfernen des Gelenkkabels
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D1.X1 von X1
• D1.DC+ von DC+
• D1.DC- von Erde
• D1.X4 von X4
• D1.X2 von X2
• D1.X5 von X5
• DR.X8 von X8
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Setzen Sie das Schutzblech auf die Antriebskar-
teneinheit.
Tipp
Die Verwendung des Schutzblechs ist wichtig für
den Schutz der Antriebskarteneinheit. Wenn die
gesamte Gelenkeinheit ausgetauscht werden
muss, wird das Schutzblech nicht benötigt.
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5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Hinweis
xx2000002009
Hinweis
46.
Schutzplatte: 3HAC077790-001
xx2000002057
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5 Reparatur
Fortsetzung
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