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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.6.5 Konfiguration zweier SafetyIO-basierten Laserscanner (RobotWare 7.6 oder höher)
Fortsetzung
Konfigurieren des skalierbaren E/A-Geräts
Detaillierte Prozeduren zum Verbinden und Konfigurieren des skalierbaren
E/A-Geräts DSQC1042 finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
Das Folgende bietet eine grobe Vorgehensweise:
Konfigurieren von SafeMove
Um SafeMove zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
130
Scanner
Pin in Kabel
Scanner 2
Pin1 (OSSD1A)
Pin2 (OSSD1B)
Pin3 (OSSD2A)
Pin4 (OSSD2B)
Pin17
i
Ausführliche Informationen zu Pindefinitionen in Steckverbinder X2 Digitaleingänge des
skalierbaren E/A-Geräts DSQC1042, siehe die Produktspezifikation der Steuerung und
Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A.
1 Stellen Sie sicher, dass der Laserscanner und das skalierbare E/A-Gerät wie
im vorherigen Konfigurationsverfahren des Laserscanners beschrieben
angeschlossen sind.
2 Verbinden Sie die Prozessstromversorgung mit dem Steckverbinder X1 des
skalierbaren E/A-Geräts über die Stiftpositionen PWR DO und GND DO.
3 Verbinden Sie die Logikstromversorgung mit dem Steckverbinder X4 des
skalierbaren E/A-Geräts über die Stiftpositionen PWR und GND.
4 Schließen Sie das Ethernet-Kabel von der Robotersteuerung an den
Anschluss X5 an.
1 Melden Sie sich am FlexPendant an.
Angemeldete Benutzer benötigen Zugriffsrechte, um die Konfigurationen der
Sicherheitssteuerung, die Sicherheitsdienste und die
Softwaresynchronisierung zu sperren.
2 Tippen Sie auf Settings (Einstellungen) auf der Homepage.
3 Tippen Sie auf Load (Laden) im Popup-Meldungsfenster, um das Laden der
SafeMove-Konfigurationsdateien zu bestätigen.
Die Steuerung wird neu gestartet.
4 Nach dem Neustart der Steuerung tippen Sie auf Settings (Einstellungen)
auf der Startseite.
5 Tippen Sie auf Sicherheitssteuerung.
6 Tippen im Feld links auf Synchronisierung.
7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche
Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen.
Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind.
8 Tippen Sie auf Synchronisieren.
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Pin-Positionsnummer im X2-
i
Anschluss des Gerätes
D105+
DI06+
DI07+
DI08+
Schaltung von D105-, D106-,
D107- und D108-
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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