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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 611

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Trennen der Oberarmverkabelung
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, indem Sie
einen kleinen flachen Schraubendreher ansetzen,
sodass die Verriegelungen an beiden Enden der
Abdeckung aufschnappen.
Entfernen Sie die Innenabdeckungen durch Lösen
der Schrauben.
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
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5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2100000267
xx2000001947
xx2000001930
Hinweis
xx2000001937
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5 Reparatur
Fortsetzung
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