Austauschen Des Handgelenks - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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Austauschen des Handgelenks

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Rohr.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
Aktion
Tauschen Sie die Handgelenkeinheit aus.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
xx2100000333
xx2100000334
xx2000002141
xx2000001957
Hinweis
Handgelenkgehäuse:
3HAC073951-001
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5 Reparatur
Fortsetzung
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