ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 721

Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Verkabelung vor der Montage
der Gelenkeinheit in dem Schlitz.
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2100000041
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