ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 659

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Schließen der oberen Gehäuseabdeckung.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit den
zwei Schrauben an.
Sichern Sie die Verkabelung mit einem Kabelbin-
der.
Aktion
Überprüfen Sie die Dichtung der Innenplatte.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.6.4 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000002078
Kabelbinder (1 St.)
xx2000002077
Hinweis
Dichtung: 3HAC075056-001
xx2000002095
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