Schwenkwerk Und Sockel; Austauschen Des Sockels - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.5.1 Austauschen des Sockels

5.5 Schwenkwerk und Sockel

5.5.1 Austauschen des Sockels
Sitz des Sockels
In der Abbildung sehen Sie die Position des Sockels.
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Figure 5.1:
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Entfernen Sie die Verkabelung zwischen Schwenkwerk und Unterarm.
2 Entfernen Sie den nicht getrenntem Unter- und Oberarm.
3 Entfernen Sie die Gelenkeinheit von Achse-2.
4 Entfernen Sie das Schwenkwerk.
5 Lösen Sie den Sockel vom Fundament und legen Sie ihn auf seine Seite.
6 Entfernen Sie die Gelenkeinheit Achse-1.
7 Tauschen Sie den Sockel aus. Verlegen Sie die Sockelkabel und die
Bremslöseeinheit Achse-1 vom altem zum neuen Sockel.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E