ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 728

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Fortsetzung
4
5
Abschließende Verfahren
1
2
728
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit einer
Schraube an.
Wiedereinbau und Sicherung des Werkzeug-
flanschs mit Schrauben und Unterlegscheiben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M3x20
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
xx2000002156
Innensechskantschraube: M3x12
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10 St.)
Federscheibe: 7x3,2x0,6 stahl (10
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
xx2000002155
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite 729
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E