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Überblick über dieses Handbuch
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Referenzen
Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle
unten aufgeführt.
Dokumentname
Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 15000
Produktspezifikation - CRB 15000
Produkthandbuch - OmniCore C30
Circuit diagram - CRB 15000
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove
Application manual - Force Control Standard for GoFa
Technisches Referenzhandbuch - Ereignisprotokolle für RobotWare
7
Revisionen
Revision
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
10
Tipp
Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal
www.abb.com/myABB.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Prozedur für den Wiedereinbau der Abdeckung der Achse 4 zum
Austauschverfahren für die Achse-5-Gelenkeinheit hinzugefügt.
•
Anziehmoment für die Abdeckungen der Achse 4 und Achse 5
geändert.
•
Prozedur für den Wiedereinbau des Schwenkwerks dem Aus-
tauschverfahren für den Sockel hinzugefügt.
•
Schritt für den Ausbau und Wiedereinbau der Kabelhalterung
während des Austauschverfahrens für den Unterarm hinzugefügt.
•
Sicherheitsdaten korrigiert.
•
Aktualisierte Informationen zu SafeMove für den CRB 15000.
•
Aktualisierte Informationen zur Bedienschnittstelle (ASI), siehe
Sicheres Arbeiten in der Nähe des Roboters auf Seite
•
Informationen zur Kalibrierung des Roboters hinzugefügt, siehe
Kalibrierung auf Seite
•
Aktualisierte Ersatzteilnummer für Gelenkeinheit Achse-3.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Dokumentnummer
3HAC079469-003
3HAC077390-003
3HAC060860-003
3HAC074304-003
3HAC065037-003
3HAC065041-003
3HAC066559-003
3HAC083267-001
3HAC066553-003
729.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
83.
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Fehlerbehebung
