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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 598

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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse-2
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
598
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Achse-1-Verkabelung in der
Kerbe im Schwenkwerk.
VORSICHT
Das Kabelpaket ist empfindlich gegen mechani-
sche Beschädigungen. Gehen Sie vorsichtig damit
um, damit Schäden an der Verkabelung oder den
Anschlüssen vermieden werden. Jegliches Ver-
kanten und Schrägstellung müssen vermieden
werden.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
46.
Achseinheit: 3HAC079141-001
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
xx2000002153
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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